Experience

Projetista de Robôs Móveis

LPR - Laboratório de Projetos/UFSC

Durante o período de minha atividade, projetei os circuitos eletrônicos, a programação (linguagem C), montagem dos circuitos e estrutura mecânica de 8 robôs didáticos voltados aos estudantes de graduação e pós-graduação. Tais robôs eram dotados de rodas, sensores ultrassônicos, sensores ópticos, odometria e transmissores e receptores de RF, de modo que fosse possível a cooperação entre eles, isto é, todos os robôs se organizarem com o objetivo de realizar uma atividade conjunta, de modo a viabilizá-la. Como "cérebro" de cada um dos robôs, foi utilizado o Arduino Nano.

Education

Engenharia de Controle e Automação.

Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)

Motivation

  • Necessidade.
  • Livros de excelente qualidade estão em Alemão.
  • Língua-irmã do Português.

Qualities

  • Linguagem C.
  • Matlab/Octave
  • Proteus/Isis
  • Robótica Móvel

Expertise

  • Desde 2009.
  • Desde 2011.
  • Projetando circuitos e PCB's desde 2005.
  • Projetando robôs desde 2008.
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